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永磁起重吊自動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用

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全自動(dòng)永磁起重吊設(shè)計(jì)研究。采用吊鉤起吊重物，要求起重工掛脫起重吊構(gòu)，在一些特殊、危險(xiǎn)的工作場(chǎng)合，由于環(huán)境惡劣，人工掛脫起重吊鉤是困難且不安全的。為此，起重行業(yè)急需一種全自動(dòng)永磁起重吊。全自動(dòng)起重吊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。全自動(dòng)永磁起重吊主要由起吊與控制兩大部分組成。起吊部分是由1組桿機(jī)構(gòu)組成的純機(jī)械裝置，控制部分是由電源、搖控接收、電路板等裝置組成。結(jié)構(gòu)組成：起吊部分起吊部分由磁芯、吸盤(pán)和起吊桿機(jī)構(gòu)三大部分組成。

該部分也是完成自動(dòng)取物的技術(shù)關(guān)鍵。控制部分該部分由電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、潤(rùn)滑油廠家無(wú)線(xiàn)接收處理電路、電機(jī)和電源4大部分組成。由無(wú)線(xiàn)接收處理電路，接收遙控發(fā)射的編碼信號(hào)，對(duì)其解碼，從而識(shí)別出控制對(duì)象。電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用大電流繼電器驅(qū)動(dòng)，并在驅(qū)動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)2臺(tái)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)電氣互鎖。

起吊電機(jī)和移動(dòng)電機(jī)均可正反轉(zhuǎn)，通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)與機(jī)械部分配合實(shí)現(xiàn)起吊和移動(dòng)動(dòng)作。起吊部分該結(jié)構(gòu)主要是通過(guò)吊桿機(jī)構(gòu)放下-提起-再放下-再提起的動(dòng)作循環(huán)，從而使磁芯在吸盤(pán)內(nèi)移動(dòng)，并呈現(xiàn)磁路開(kāi)通，磁路短接的2種狀態(tài)使起重器完成個(gè)吸料-放料的過(guò)程。開(kāi)始起吊，左側(cè)推桿通過(guò)磁箱推腳將磁箱推至右極限位置，使磁路開(kāi)通處于吸料狀態(tài)，右側(cè)推桿在彈簧力的作用下早已拉起，便可將重物自動(dòng)吊起。

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